Van 1253 tot 1284 is in geschriften de naam Albert von Werenwag terug te vinden, Burggraaf van Schloss Werenwag.
Bij zijn zoon Albert von Werenwag staat schriftelijk vermeld: Slotgraaf van Werenwag.
Schloss Werenwag bevindt zich in het Donaudal in Langenbrunn, bij het plaatsje Beuron in de Schwäbische Alb, ten zuiden van Stuttgart (Dld).
Op de smalle kalkrotsen zijn verscheidene gebouwen aan elkaar gebouwd. Deze vormden samen een weerbaar slot met een muur. De gracht en de ophaalbrug zijn verloren gegaan.
De geschiedenis van het slot begint omstreeks de 11e eeuw. Er is dan sprake van de graven Von Zollern en hun vazallen. Eén van deze vazallen noemde zich Werbenwac en hieruit ontstond de naam Werenwag.
Een beroemde bewoner van het slot is ridder Hugo von Werenwag (Huc von Werbinwac), die naam heeft gemaakt als minnezanger. Hij is waarschijnlijk geboren in 1220 en gestorven in 1292 in het klooster Salim.
Schloss Werenwag is thans in het bezit van de Vorst van Fürstenberg en kan niet worden bezichtigd.